更新時間:2026-05-11
貝加萊伺服驅動器80SD100XD.C044-01;ACOPOSmicro步進電機模塊,X2X-Link接口,2x 24V增量編碼器,24-64VDC±25%電源,2個電機連接,10A連續電流,2個24VDC數字輸入,接收器,可用作觸發輸入,1個24VDC1數字輸出,單獨訂購接線端子!
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貝加萊B&R伺服驅動器步進電機模塊80SD100XD.C044-01
運動控制;ACOPOSmicro伺服驅動器;步進電機模塊
物料號:
80SD100XD.C044-01
描述:
2個步進電機的控制(2相雙極全橋)
每步256微步
2個增量編碼器輸入
2個觸發輸入
電機抱閘連接
能輸入
自動電機識別
保持、升壓和連續電流可以相互獨立地定義
ACOPOSmicro步進電機模塊,X2X-Link接口,2x 24V增量編碼器,24-64VDC±25%電源,2個電機連接,10A連續電流,2個24VDC數字輸入,接收器,可用作觸發輸入,1個24VDC1數字輸出,單獨訂購接線端子!
簡短描述
步進電機模塊連接2個帶ABR增量編碼器的步進電機,2相雙極
一般信息
B&R ID代碼0xA781
狀態指示燈X2X鏈路、工作狀態、模塊狀態、電機信息
診斷
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態指示燈和軟件
模塊溫度/冷卻裝置溫度是,使用軟件
電機狀態是,使用LED狀態指示燈和軟件
X2X鏈路是,使用LED狀態指示燈
電氣隔離
CPU-24 VDC電源否
CPU-電源是
CPU-電機連接是
CPU-數字輸入是
CPU-啟用輸入是
CPU-編碼器編號
CPU-電機抱閘編號
CPU-X2X鏈路是
認證
CE是
UKCA是
CRA(網絡彈性法案)正在準備中
功能安全是
UL標準E225616
電力轉換設備
KC是
24 VDC電源
輸入電壓24 VDC±25%
電壓監測是
功耗
CPU值。8瓦
X2X鏈路電源由CPU電源內部生成
反極性保護是
電源
輸入電壓24至64 VDC±25%
涌入電流。10 A
功耗
怠速(無電機驅動)值。0.5瓦
滿載參見圖“尺寸-每個動力軸的動力裝置的功耗"
浪涌電流限制是的,PTC(9Ω)在操作過程中通過繼電器觸點繞過。
欠壓切斷<18 VDC
過壓切斷>95 VDC
電壓測量是
線路保護必須在外部進行
反極性保護是
電機連接
數量2
標稱電流10 A峰值
電流/電機15 A峰值(2秒)
電流/模塊30 A峰值
標稱開關頻率38.5 kHz
電機線路長度25m
步長分辨率每完整步長256微步
直流母線電容940µF
電機抱閘連接
數量1
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC±25%
每個連接的持續電流為1A
內阻0.3Ω
開關頻率
電阻負載100 Hz
電感負載見“切換電感負載"一節
保護措施
過載和短路保護是
開路監測否
欠壓監測是
過電流限制8 A
欠壓監測響應閾值≤11 VDC
模塊電源的參考電位GND(X2端子,引腳10)
接口
X2X
變體4針公連接器
X2X鏈路循環時間250μs
編碼器輸入
數量2
ABR型單端信號24V
編碼器電纜長度25m
編碼器電源
輸出電壓24V
負載能力40mA,重要:兩個編碼器通道都有1個PTC
保護措施
防過載是
防短路是
輸入A、B、R
切換閾值
低<5 V(針對COM)
高壓>15V(針對COM)
溫度測量
KTY型
值0至110°C
公差5%
增量編碼器操作
信號形式方波脈沖
評估4x
計數器大小16位
輸入頻率。50千赫
計數器頻率200 kHz
標稱電壓Typ下的輸入電流。4毫安
啟用輸入
數量1
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC±25%
標稱電壓Typ下的輸入電流。60毫安
輸入電路接收器
切換閾值
低<5 VDC
高壓>15VDC
標稱輸入電壓下的開關延遲
啟用1→ 0,PWM關閉
450毫秒(版本<L0:452毫秒)
啟用0→ 1,已準備好進行PWM
500毫秒
輸入和總線之間的絕緣電壓500Veff
輸入電容10 nF(版本<L0:100µF)
數字輸入/觸發輸入
數量2
附加功能可用作觸發輸入
輸入電路接收器
輸入電壓
標稱24 VDC
30 VDC
標稱電壓下的輸入電流約為。7.5毫安
輸入電阻約為。3.2 kΩ
切換閾值
低<5 VDC
高壓>15VDC
切換延遲
上升沿[瞬時錄制]典型。3µs
下降沿[瞬時記錄]典型。4µs
電氣隔離
輸入-ACOPOS是,500 Veff
輸入-輸入是,500 Veff
與地電位值相比的調制。±38伏
運行條件
安裝方向
水平無
垂直是
污染程度符合EN 61800-5-1 2(非導電污染)
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
操作溫度0至45°C
儲存溫度-25至55°C
運輸-25至55°C
相對濕度
運行5%至85%,非冷凝
儲存5%至95%,不凝結
運輸5%至95%,不凝結
力學性能
注意:分別訂購接線端子和電纜!
安裝/冷卻螺釘將散熱器安裝在安裝板或冷板上。
維度
寬度65毫米
高度134毫米
深度95毫米
重量650克
背板始終安裝在導電和接地的背板上。
貝加萊伺服驅動器80SD100XD.C044-01